Как Лора се научи да брои до десет

Сотир и Пенко са родени в Асеновград. Сотир - през 1960 г., а Пенко - през 1968 г. 
И двамата са ходили на уроци по рисуване при Георги Ковачев - един от най-нежните и елегантни български пейзажисти. Сотир е завършил Училището за сценични изкуства в Пловдив. През 1982 г. прави анимационния филм "Пилето". 
Следващата година го реализира професионално в Държавното студио за анимационни филми. "Пилето" участва в Берлинале 1984, а същата година печели "Златен гълъб" в Лайпциг. 
Докато учи в Художествената академия, рисува комикси за списание "Дъга". Неговите поредици по книгите на Толкин "Хобитът" и "Властелинът на пръстените" допринасят за популяризирането на фентъзи литературата в България. 

Пенко е учил в Художествените гимназии за изящни изкуства в Пловдив и София. След 1991 г. работи като художествен редактор на различни вестници и списания. За детския вестник "Венче" пише и рисува комиксите "Вълшебникът от Оз" и "Озма от Оз" по Л. Ф. Баум и "Маугли" по Р. Киплинг. Пенко рисува за същия вестник комикса "Илийчо и Август" по сценарий на С. Гелев. През 1991 г. Сотир и Пенко създават списанието за комикси "Рикс". За списанието Пенко рисува комиксите "Песента на аксолите" и "Ефрейтор Нек" по сценарии на брат си. Сотир пък рисува комикса "Жмак и тайната на пиргите". След 1991 г. Сотир работи в областта на графичния дизайн, телевизионната реклама, прави специални ефекти за няколко филма. През 1997 г. публикува стихосбирката "Следобедно кюфте". 
През 1995 г. Сотир и Пенко основават собствена компания за графичен дизайн. За няколко години създават много плакати, запазени знаци, оформления на книги и списания. През 1997 г. те издават албума с комикса "Маугли" на Пенко. 
През 1998-1999 г. написват сценария на филма "Магьосници" и го реализират като продуценти, а Сотир е режисьор на филма заедно с Иван Георгиев. След година Пенко и Сотир написват сценария и заснемат филма "Колобър" за Българската национална телевизия. 
Сотир отново е режисьор на филма. От 2001 г. до 2007 г. те са продуценти на телевизионния сериал за деца "Приказки за физиката и астрономията". От него реализират двеста и петдесет епизода. Сотир Гелев е сценарист на стотина от тях. През 2008 г. и 2009 г. двамата продуцират сериала "Добър ден, господин Жасмин" (отново за деца). 
През този период Пенко сътрудничи с британското издателство "The Salariya Book House". За него той създава 22 комикс албума, адаптации на прочути литературни произведения. Книги от поредицата излизат в България, Турция, Чехия, Германия, Бразилия и Колумбия. След 2009 г. Пенко и Сотир започват да работят над поредица от анимационни филми – "Дорога", "Керата", "Орбис", "Вектор и Лектор", "Имаго", "Противогаз" и "Лабиринтът".
Сотир е автор на сценариите. Пенко е продуцент, а двамата заедно са художници на филмите. Сотир е и режисьор (съвместно с Алекс Филипов). През 2011 г. Пенко продуцира телевизионния филм "Жълто куче" по сценарий на Сотир Гелев и Мария Николова (тя е и режисьор на филма), а Сотир създава авторския анимационен филм "Пилета" (римейк на "Пилето" от 1982 г.).

Сотир и Пенко, заедно със свои колеги от списание "Дъга", организират групата "Проектът Дъга", чиято цел е да популяризира и възроди изкуството на комикса в България. През 2012 г. издават албума "Над дъгата". За този албум Сотир създава комикса "Призрак", а Пенко рисува комикса "Дичо Пъдаря трябва да умре" по сценарий на Сотир. През 2013 г. Пенко илюстрира мултимедийния проект "Приказка за вълшебната флейта", за работата си по който е отличен с националната награда "Константин Константинов" в категория "Илюстратор".
През 2013 г. изданието печели годишната награда "Златен лъв" на Асоциация "Българска книга": "За цялостно осъществен оригинален проект" и "За оригинален проект в областта на изданията за деца, който синтезира възможностите на различни медии". Книгата е поставена на второ място в категория "Запалени читатели" за младежи от 11 до 15 години на наградата за най-добра детска книга, избрана от самите деца - "Бисерче вълшебно" 2014.